• / 41
  • 下载费用:3 赏金  

多无人机协同计划作战数学建模论文

关 键 词:
无人机 协同 计划 作战 数学 建模 论文
资源描述:
参赛密码(由组委会填写)(由组委会填写)全“华为“华为杯”第十三届全国研究生”第十三届全国研究生数学建模竞赛数学建模竞赛学校上海理工上海理工大学大学参赛队号参赛队号队员姓名队员姓名张浩贾振张会基地侦察目标路线航行里程数()雷达区范围航行时间(),合计总计对于问题二,在完成问题一的侦察任务上,分析型通信中继无人机完成通信任务至少需要的架次数。首先在问题一得出的最佳航线和最优调度的基础上,增加对型通信范围约束,运用编程求解,得到完成问题一的任务至少需要架型通信中继无人机,在防御方雷达区检测范围的航行时间总和为小时。最佳航迹和最优调度如图、图所示。对于问题三,要求在个小时内完成对个目标群的火力打击,并保证攻击方的无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和最小。基于问题一中模糊聚类分析所得个目标群分区,针对多目标协同攻击规划任务运用竞标算法,建立多无人机多目标协同攻击任务分配模型,求解得到共需要派出架、架型无人机完成任务,从第一架飞机进入雷达区到轰炸完最后一个目标,共用共用小时,小时,无人机在防御方雷达监测范围的时间总和为小时小时。具体飞行路线、型无人机携带炸弹清单、攻击目标清单如表、表、表、图、图所示。分区携带型炸弹数量携带型炸弹数量一区架架二区架架三区架架对于问题四,、、周边可能还配置有三部远程搜索雷达,相继开机工作,分析确定个远程搜索雷达相继开机工作的种情况,在对问题三无人机任务规划的基础上,以安排距离远程搜索雷达最近的无人机将其摧毁的思路,分别对三部远程搜索雷达种开机情况下未被炸毁的雷达目标点进行无人机任务的规划。具体任务规划如表到表所示。对于问题五,首先基于上述问题中所构建的模型和模型运算的结果,对目标遗传算法、目标分配模型优点分析和评价。然后提出提高算法的效率的相应措施。最后改变和调整对无人机作战能力影响较大的参数,提出对无人机的转弯角参数优化,该参数的优化将有效提高无人机作战的能力。关键字:关键字:模糊模糊聚类分析聚类分析遗传算法遗传算法多目标目标路径选择路径选择竞标竞标算法算法目标目标分配分配
展开阅读全文
  众赏文库所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:多无人机协同计划作战数学建模论文
链接地址:https://www.xueshudoc.com/p-7193302.html
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

浙公网安备 33010902002192号

众赏文库提供毕业设计,机械图纸源码,实习报告等文档下载

收起
展开